康復訓練器械主要由身體功能障礙者訓練。這些人的功能障礙要么是先天性的，要么是疾病留下的后遺癥，要么是受傷形成的。身體殘疾人，如截癱、偏癱、腦癱和截肢，是該組的主要組成部分。此外，有肢體功能障礙的老年人和慢性病患者也需要使用康復訓練器械。肢體功能障礙有很多種，大致可以概括為：不能堅持正常的坐姿，不能堅持站立姿勢，不能行走或行走，姿勢異常或肢體畸形，肌肉力量或耐力低，關節活動范圍縮小，平衡功能或協調性低，身體綜合運動異常或低，全身運動差，日常生活活動低。顯然，恢復訓練設備的分類系統對應于這些身體功能障礙。用戶使用恢復儀器進行功能訓練后，可以避免功能障礙、消除和減少功能障礙，可能不會繼續惡化，可能會減慢惡化速度，改善患者的健康狀況，提高生活能力。恢復訓練設備有很多種，每個用戶只使用其中的一部分。